本實用新型的目的是提供一種打碼機(jī)連接裝置,，其結(jié)構(gòu)簡單且操作方便,。

本實用新型提供的打碼機(jī)連接裝置，包括一種打碼機(jī)連接裝置,，包括套管,，在所述套管上開設(shè)有限位滑槽,；滑桿,，可滑動地設(shè)置在所述套管中，所述滑桿的一端從所述套管中伸出,；限位機(jī)構(gòu),，設(shè)置在所述滑桿上，至少包括限位凸起,，所述限位凸起與限位滑槽滑動配合,，限制所述滑桿沿所述套管軸向的伸縮量；助力回程機(jī)構(gòu),，設(shè)置在所述套管與所述滑桿之間，為所述滑桿提供收縮力,。

如上所述的打碼機(jī)連接裝置,，其中，所述限位滑槽沿所述套管軸向開設(shè),。

如上所述的打碼機(jī)連接裝置,，其中，所述限位機(jī)構(gòu)還包括限位塊,，所述限位塊設(shè)置在所述滑桿上,，并與所述限位凸起連接。

如上所述的打碼機(jī)連接裝置,，其中,，在所述套管的一端插置有限位封頭，所述限位封頭與所述限位塊相配合,。

如上所述的打碼機(jī)連接裝置,，其中，所述助力回程機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述套管外部的第一固定部,，設(shè)置在位于所述套管外部的所述滑桿上的第二固定部,，以及連接所述第一固定部和所述第二固定部的彈性元件。

如上所述的打碼機(jī)連接裝置,，其中,，所述助力回程機(jī)構(gòu)還包括保護(hù)罩，所述保護(hù)罩套置在所述彈性元件外部,。

如上所述的打碼機(jī)連接裝置,，其中，所述彈性元件為彈簧,、支撐桿,、氣缸或液壓缸,。

如上所述的打碼機(jī)連接裝置，其中,，在所述滑桿的一端上設(shè)置有連接打碼機(jī)的負(fù)荷安裝接頭,。

如上所述的打碼機(jī)連接裝置，其中,，所述限位凸起為滾輪軸承,。

本實用新型提供的打碼機(jī)連接裝置，其具有以下優(yōu)點：本實用新型裝置結(jié)構(gòu)簡單,、體積輕巧,，操作簡單便捷且一次性投資為較少，僅為機(jī)械手投資的10％,。本實用新型裝置由于在套管上開設(shè)有限位滑槽,，在限位機(jī)構(gòu)上設(shè)置有限位凸起，限位凸起與限位滑槽滑動配合,，因此可以限制滑桿的伸縮量并防止滑桿沿周向轉(zhuǎn)動,。本實用新型裝置由于在限位機(jī)構(gòu)上設(shè)置有與滑桿連接的限位塊，在套管的端部設(shè)置有限位封頭,，因此當(dāng)滑桿伸出套管達(dá)到最大行程時,，限位封頭與限位塊接觸，防止滑桿從套管中脫出,。本實用新型裝置由于在套管和滑桿之間設(shè)置有助力回程機(jī)構(gòu),，因此可以輔助滑桿收縮會套管中，完成滑桿的復(fù)位以及為操作人員達(dá)到省力作用,。